机械手可能会产生故障的原因,由于机械手衔接部位大都是螺丝固定,可能会因为长时间震动形成螺丝松动松脱;而形成机械手散架,部件的衔接块断裂等。另一方面机械手震动的缘由形成电线接头松动松脱,继电器松动松脱,形成电道路路接触不良等景象。招致机械手乱举措,电控死机,烧坏电控等景象。
日常保护任务注意事项:
1、油压缓冲:要按期改换。
2、用久了的气缸端盖密封件、反省气管、接头要及时改换。
3、12个月按期反省整顿电线接头、插头、插座等。
4、气动元件:简略型、多功用机械手的各举措悉数依靠于气源推进,必需气源不变动摇性小、无水。
因为气与水是两种分歧的介质,气体无形,水有形,水在气管、气缸、电磁内滞留会发生水垢,形成电磁阀卡死、窜气,气封磨损漏气气缸内漏、外漏等景象,气缸举措时呈现无力、匍匐、无举措或忽然快举措,气管、接头爆裂等景象。
综上所述,自动化机械手能够高效代替人工提高企业生产效率,且维修成本低廉,但是在日常的维护当中也要细加维护。以免造成自动化机械手故障,避免对企业的产品生产效率造成影响。 对于操作人员来说,机械手的日常维护工作就显得非常重要