作为现代仓储物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库的技术也在不断迭代。四向穿梭车和堆垛机都是常用的自动化立体仓库解决方案，两种设备之间有自不同的特点，因此在应用上也会有所区别。

       四向穿梭车（也称“托盘四向车”）是一款用于托盘类货物搬运的智能搬运设备，通常应用于20米以下的立体仓库，可以多台穿梭车联动作业，仓库整体作业效率高于堆垛机立体仓库30%以上。穿梭车可以四向行驶，完成货物在货架系统内的水平移动和存取作业。通过提升机，一台四向车可实现换层、跨巷道，到达仓库的任意货位，完成多条巷道的作业。四向穿梭车立体仓库可根据物资种类设计进深度，容积率一般在40%~60%。

       堆垛机作为典型的自动化物流仓储设备之一，主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用矢量控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。堆垛机立体仓库采用单深位、双深位设计，货物容积率可达30%~40%，可以有效地解决仓储物流行业大量占用土地及人力的状况，并且实现仓储的自动化与智能化，降低仓储运营、管理成本并且提高物流效率。